Publications

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English Publications

Full Papers

1. Masaki Kuribayashi*, Seita Kayukawa*, Hironobu Takagi, Chieko Asakawa, and Shigeo Morishima. LineChaser: A Smartphone-Based Navigation System for Blind People to Stand in Line. CHI 2021. Azusa Ono Memorial Award.
   
2. Masaki Kuribayashi, Seita Kayukawa, Jayakorn Vongkulbhisal, Daisuke Sato, Chieko Asakawa, Hironobu Takagi, Shigeo Morishima. Corridor-Walker: Mobile Indoor Walking Assistance for Blind People to Avoid Obstacles and Recognize Intersections. MobileHCI 2022.
   
3. Masaki Kuribayashi, Tatsuya Ishihara, Daisuke Sato, Jayakorn Vongkulbhisal, Karnik Ram, Seita Kayukawa, Hironobu Takagi, Shigeo Morishima, and Chieko Asakawa. PathFinder: Designing a Map-less Navigation System for Blind People in Unfamiliar Buildings. CHI 2023.
   
4. Yusuke Miura, Erwin Wu, Masaki Kuribayashi, Hideki Koike, Shigeo Morishima. Exploration of Sonification Feedback for People with Visual Impairment to Use Ski Simulator. AHs 2023.
   
5. Yuka Kaniwa*, Masaki Kuribayashi*, Seita Kayukawa, Daisuke Sato, Hironobu Takagi, Chieko Asakawa, Shigeo Morishima. ChitChatGuide: Conversational Interaction Using Large Language Models for Assisting People with Visual Impairments to Explore a Shopping Mall. MobileHCI 2024.
   
6. Masaya Kubota*, Masaki Kuribayashi*, Seita Kayukawa, Hironobu Takagi, Chieko Asakawa, Shigeo Morishima. Snap&Nav: Smartphone-based Indoor Navigation System For Blind People via Floor Map Analysis and Intersection Detection. MobileHCI 2024.
   
7. Hee Jae Kim, Kathakoli Sengupta, Masaki Kuribayashi, Hernisa Kacorri, Eshed Ohn-Bar. Text to Blind Motion. NeurIPS 2024.
   
8. Toshihiro Hirano, Yichen Peng, Masaki Kuribayashi, Erwin Wu, Shigeo Morishima, and Hideki Koike. SlopeNav: A Realtime Wearable Blind Ski Assistance System with Adaptive Path Planning for Simulated Environments. AHs 2025.
   
9. Masaki Kuribayashi, Kohei Uehara, Allan Wang, Shigeo Morishima, and Chieko Asakawa. WanderGuide: Indoor Map-less Robotic Guide for Exploration by Blind People. CHI 2025. Azusa Ono Memorial Award.
   
10. Yusuke Miura, Chi-Lan Yang, Masaki Kuribayashi, Keigo Matsumoto, Hideki Kuzuoka, and Shigeo Morishima. Understanding and Supporting Formal Email Exchange by Answering AI-Generated Questions. CHI 2025. CHI 2026 Honorable Mention, Azusa Ono Memorial Award.
    
11. Masaki Kuribayashi*, Kohei Uehara*, Allan Wang, Daisuke Sato, Renato Ribeiro, Simon Chu, and Shigeo Morishima. Memory-Maze: Scenario Driven Visual Language Navigation Benchmark for Guiding Blind People. RA-L 2025.
    
12. Masaki Kuribayashi*, Zhongkai Shangguan*, Eshed Ohn-Bar. Time-Aware Assistive Navigation. ICRA 2026.
    
13. Rayna Hata, Masaki Kuribayashi, Allan Wang, Hironobu Takagi, Chieko Asakawa. Robot-Assisted Group Tours for Blind People. CHI 2026.
    
14. Yaxin Hu, Masaki Kuribayashi, Allan Wang, Seita Kayukawa, Daisuke Sato, Bilge Mutlu, Hironobu Takagi, Chieko Asakawa. How Does Delegation in Social Interaction Evolve Over Time? Navigation with a Robot for Blind People. CHI 2026.
    

Short Papers

1. Momoka Ikegami, Masaki Kuribayashi, Takuya Kato, Saizo Aoyagi, Tatsunori Hirai. `Thank God I’m Fly!’’: A Gyaru Persona Chatbot for Adopting a Positive Mindset to Prevent and Mitigate Negative Emotions. CHI 2026 Posters.
   
2. Yuta Taguchi, Toshihiro Hirano, Masaki Kuribayashi, Yichen Peng, Erwin Wu, Hideki Koike, Shigeo Morishima. Spatial Audio for Ski Simulation with Visually Impaired Users in Dynamic Environments. SA 2025 Posters.
   
3. Masaya Kubota, Masaki Kuribayashi, Renato Ribeiro, and Shigeo Morishima. Investigating Blind People’s Route Perception of Complex Pre-Mapped Routes in Virtual Reality. UIST 2025 Posters.
   
4. Masaki Kuribayashi, Kohei Uehara, Allan Wang, Daisuke Sato, Renato Ribeiro, Simon Chu, and Shigeo Morishima. Memory-Maze: Scenario Driven Benchmark and Visual Language Navigation Model for Guiding Blind People. ICRA Workshop 2025.
   
5. Hee Jae Kim, Kathakoli Sengupta, Masaki Kuribayashi, Hernisa Kacorri, Eshed Ohn-Bar. A Multi-Modal Dataset for Urban Navigation by Blind Individuals. ASSETS 2024 Workshop.
   
6. Masaki Kuribayashi, Kohei Uehara, Allan Wang, Daisuke Sato, Simon Chu, and Shigeo Morishima. Memory-Maze: Benchmark and Visual Language Navigation Model for Guiding Blind People. RSS Workshop 2024.
   
7. Masaki Kuribayashi, Hironobu Takagi, Chieko Asakawa, Shigeo Morishima. Textual and Directional Sign Recognition Algorithm for People with Visual Impairment by Linking Texts and Arrows. CVPR AVA Workshop 2023.
   
8. Yusuke Miura, Masaki Kuribayashi, Erwin Wu, Hideki Koike, Shigeo Morishima. A Study on Sonification Method of Simulator-Based Ski Training for People with Visual Impairment. SA 2022 Posters.
   
9. Masaki Kuribayashi, Seita Kayukawa, Jayakorn Vongkulbhisal, Daisuke Sato, Chieko Asakawa, Hironobu Takagi, Shigeo Morishima. Designing a Smartphone-Based Assistance System for Blind People to Recognize Intersections and Obstacles in Indoor Corridors. Mobiquitous 2021.
   

Japanese Publications

1. 栗林雅希*, 粥川青汰*, 髙木啓伸, 浅川智恵子, 森島繁生. LineChaser: 視覚障碍者が列に並ぶためのスマートフォン型支援システム.. インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2020; 査読あり・ロング口頭発表; WISS最優秀論文賞).
   
2. 栗林雅希, 粥川青汰, Jayakorn Vongkulbhisal, 浅川智恵子, 佐藤大介, 髙木啓伸, 森島繁生. Corridor-Walker: 視覚障害者が障害物を回避し交差点を認識するためのスマートフォン型屋内歩行支援システム.. インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2021; 査読あり・ロング口頭発表).
   
3. 三浦悠輔, Wu Erwin, 栗林雅希, 小池英樹, 森島繁生. 視覚障害者単独でのスキーシミュレータ利用のためのフィードバックシステム.. インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2022; ポスター発表).
   
4. 三浦悠輔, Wu Erwin, 栗林雅希, 小池英樹, 森島繁生. 視覚障害者がスキーシミュレータを用いるための聴覚フィードバックの検討.. インタラクション 2023 (査読あり・口頭発表).
   
5. 久保田雅也*, 栗林雅希*, 粥川青汰, 髙木啓伸, 浅川智恵子, 森島繁生. フロアマップ解析と交差点検出を利用した視覚障害者のための案内システム.. インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2023; ポスター発表).
   
6. 神庭有花*, 栗林雅希*, 粥川青汰, 佐藤大介, 髙木啓伸, 浅川智恵子, 森島繁生. ショッピングセンターにおける散策体験向上を目的とした大規模言語モデルを用いた視覚障害者のためのナビゲーションシステム.. インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2023; ポスター発表).
   
7. 久保田雅也*, 栗林雅希*, 粥川青汰, 髙木啓伸, 浅川智恵子, 森島繁生. フロアマップ解析と交差点検出を用いた不慣れな屋内空間における視覚障害者のための案内システム.. 情報処理学会第208回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会 (HCI研究会).
   
8. 栗林雅希, 上原康平, Allan Wang, 森島繁生, 浅川智恵子. 視覚障害者の探索を支援する事前準備した地図を必要としない案内ロボット.. インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2024; ポスター発表).
   
9. 三浦悠輔, 楊期蘭, 栗林雅希, 松本啓吾, 葛岡英明, 森島繁生. AIによる質問を利用したメール返信支援システムの評価.. インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2024; ポスター発表; Helpfeel賞受賞).